X'inhu l-prinċipju ta 'ħidma tas-sistema ta' gwida ta 'drill direzzjonali?

1. Kejl tas-senser
Parametri tal-kejl: Is-sensuri fis-sistema ta 'gwida huma prinċipalment responsabbli għall-kejl ta' diversi parametri ewlenin tal-drill bit matul il-proċess tat-tħaffir, inklużi l-pożizzjoni, l-inklinazzjoni u l-ażimut tal-drill bit. Dawn il-parametri huma kruċjali għall-kontroll preċiż tat-trajettorja tat-tħaffir. Pereżempju, is-sensor tal-pożizzjoni jista 'jiddetermina l-pożizzjoni koordinata tal-drill bit fi spazju tridimensjonali, is-sensor tal-inklinazzjoni jista' jkejjel l-angolu tal-inklinazzjoni tat-drill bit relattiv għad-direzzjoni vertikali, u s-sensor tal-ażimut jintuża biex jiddetermina d-direzzjoni 'l quddiem angolu tat-drill bit.
Prinċipju tal-kejl: Tipi differenti ta 'sensors jużaw prinċipji ta' kejl differenti. Sensuri tal-pożizzjoni komuni jinkludu sensuri bbażati fuq il-prinċipju ta 'induzzjoni elettromanjetika, li jiddeterminaw il-pożizzjoni relattiva bejn il-drill bit u l-punt ta' referenza ta 'l-art billi jittrasmettu u jirċievu sinjali tal-kamp elettromanjetiku; sensuri tal-inklinazzjoni ġeneralment jużaw il-prinċipju tal-aċċelerazzjoni tal-gravità biex jikkalkulaw l-inklinazzjoni billi jkejlu l-komponenti tal-gravità fuq direzzjonijiet assjali differenti tas-sensor; sensuri ażimut l-aktar jużaw sensuri ġeomanjetiċi jew ġiroskopji. Sensuri ġeomanjetiċi jiddeterminaw l-ażimut billi jħossu l-kamp manjetiku tad-dinja, filwaqt li l-ġiroskopji jużaw il-prinċipju ta 'konservazzjoni tal-momentum angolari biex ikejlu l-veloċità angolari tar-rotazzjoni tal-oġġett, u b'hekk jiddeterminaw l-ażimut.
2. It-trażmissjoni u l-ipproċessar tad-dejta
Trażmissjoni tad-dejta: Id-dejta tal-parametri mkejla mis-sensor jeħtieġ li tiġi trażmessa lill-kontrollur tal-art fil-ħin u b'mod preċiż. Ġeneralment, metodi mingħajr fili jew bil-fili jintużaw għat-trażmissjoni tad-dejta. It-trasmissjoni bla fili għandha l-vantaġġi ta 'flessibilità għolja u l-ebda restrizzjoni fuq il-kejbils. Id-dejta tintbagħat lill-apparat li jirċievi l-art permezz ta 'sinjali mingħajr fili; trażmissjoni bil-fili għandha l-karatteristiċi ta 'trasmissjoni ta' data stabbli u kapaċità qawwija kontra l-interferenza. Kejbils huma ġeneralment użati biex jgħaqqdu s-sensor mal-kontrollur ta ' l-art biex jiżguraw trasmissjoni ta ' data affidabbli.
Ipproċessar tad-dejta: Wara li l-kontrollur tal-art jirċievi d-dejta mis-sensor, se jipproċessa u janalizza d-dejta. L-ewwel, id-dejta hija ffiltrata u kkalibrata biex tneħħi l-interferenza tal-istorbju u l-iżbalji u ttejjeb l-eżattezza tad-dejta. Imbagħad, skont it-trajettorja tat-tħaffir issettjata minn qabel u l-parametri tat-tħaffir kurrenti, algoritmi ta 'softwer professjonali jintużaw biex jikkalkulaw u jqabblu d-dejta biex jinkiseb il-valur tad-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni attwali tal-drill bit u t-trajettorja predeterminata.
3. Kontroll u aġġustament tat-traġetorja
Ġenerazzjoni ta 'struzzjoni ta' kontroll: Skont il-valur tad-devjazzjoni miksub mill-ipproċessar tad-dejta, il-kontrollur se jiġġenera struzzjonijiet ta 'kontroll korrispondenti. Dawn l-istruzzjonijiet jintużaw biex jaġġustaw id-direzzjoni tat-tħaffir tal-drill bit sabiex il-drill bit jista 'jirritorna għat-trajettorja predeterminata. L-istruzzjonijiet ta 'kontroll jinkludu l-aġġustament ta' parametri bħall-ispinta, it-torque u l-angolu ta 'rotazzjoni tal-virga tat-drill biex jinkiseb kontroll preċiż tal-qagħda tal-bit drill.
Rispons tal-attwatur: L-istruzzjonijiet ta 'kontroll iġġenerati huma trażmessi lil diversi komponenti tar-rig tat-tħaffir permezz ta' attwaturi bħal sistemi idrawliċi jew sistemi elettriċi, li jmexxu l-virga tat-tħaffir u l-bit drill biex iwettqu azzjonijiet korrispondenti. Per eżempju, meta l-inklinazzjoni tal-drill bit jeħtieġ li tiġi aġġustata, l-attwatur se jżid jew inaqqas l-ispinta tal-virga drill fid-direzzjoni vertikali skond l-istruzzjonijiet biex tilt-drill bit 'il fuq jew 'l isfel; meta l-ażimut jeħtieġ li jinbidel, il-virga tat-tħaffir hija mdawra biex taġġusta d-direzzjoni 'l quddiem tat-drill bit. Permezz ta 'kejl kontinwu, trasmissjoni, ipproċessar u aġġustament, is-sistema ta' gwida tista 'tikkontrolla b'mod preċiż it-drill bit biex iħaffer tul it-trajettorja predeterminata f'ħin reali, u tiżgura li l-eżattezza u l-kwalità tat-tħaffir jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-inġinerija.